Historia Enrique, futuro Enrique II de Castilla (1369-1379), usurpó el trono de Castilla en 1366 con el apoyo de la nobleza castellana y del rey Carlos V de Francia (1364-1380); sin embargo, las tropas del príncipe de Gales, Eduardo de Inglaterra, acudieron en ayuda del depuesto Pedro I para restaurarlo en el trono. A mediados de febrero de 1367 la vanguardia de las tropas afines a Pedro I cruzó el Pirineo. Formaban el ejército del príncipe de Gales, también conocido como el Príncipe Negro por el color de su armadura, tropas de las más variadas procedencias: ingleses a cuyo mando se encontraban el duque de Lancáster y John Chandos, gascones mandados por los condes de Albret y de Armagnac y Juan III de Grailly, Captal de Buch; un cuerpo de caballería mandado por Jaime (IV) de Mallorca, las trescientas lanzas de Martín Enríquez de Lacarra, las tropas de Gastón Febo, castellanos fieles a Pedro I y mercenarios de la Gran Compañía, aunque fundamentalmente la fuerza de este ejército residía en los célebres arqueros ingleses.